Adolfo Ayuso funda y dirige la asociación Expedición Teatral, 1999, dedicada a la investigación y promoción del teatro y, de forma especial, del arte de los títeres. Con ella coordinó las cinco ediciones (1999-2004) de la Muestra de Títeres y Juglares del Monasterio de Veruela, patrocinadas por la Diputación Provincial de Zaragoza, con una programación que incluía actuaciones, exposiciones, cursos de formación para profesionales, así como la publicación de varios libros. En 2011 ha abierto el Centro de Documentación que posee una biblioteca teatral con más de 3.700 volúmenes con especial atención al teatro de títeres español, latinoamericano, portugués, francés, italiano, estadounidense, británico, alemán, holandés y checo, y, en menor medida, a la de países de otros continentes. Posee asimismo una importante hemeroteca internacional que dispone de las colecciones completas de todas las revistas especializadas publicadas en España, una destacada colección de programas, carteles y fotos, y una serie de más de 8.000 fotocopias y recortes de prensa, ordenadas temática y cronológicamente, con noticias sobre títeres de los siglos XVIII, XIX y XX, especialmente centrada en España. El Centro se ubica en un piso que dispone para los investigadores de dormitorio y sala de estudio.