La compañía Pilpira se formó en el año 2012, fruto del encuentro producido entre Álvaro y Sonia dentro del marco del teatro y de la danza. Juntos decidieron aunar sus más de 10 años de experiencia en diversas áreas artísticas y educativas, como el teatro, la tradición oral, la pedagogía y la danza, para formar este proyecto de teatro y sombras que recoge, hasta este momento, dos proyectos creativos: La liebre y la zorra y una intervención poético-teatral llamada Degustación de Poemas. Pilpira Teatro realiza sus creaciones en base a una organización grupal y horizontal de todos los componentes que toman parte en sus creaciones. A raíz de su trabajo dentro del campo educativo, Pilpira Teatro, concienzudamente, ofrece propuestas muy elaboradas, conectadas con el mundo interior y las etapas madurativas de los niños y niñas. Pilpira Teatro entrelaza y mezcla diferentes técnicas escénicas con las diversas técnicas del mundo de los títeres.