La compañía Teatro Sol y Tierra fue fundada en Madrid en 1982 por María José de la Rosa y Víctor Torre. Desde entonces ha realizado más de 5.000 representaciones para público infantil y ha actuado en unos 100 festivales, tanto en el estado español como en otros 15 países. Ha producido 20 obras de teatro para público familiar (9 de ellas en colaboración con la Comunidad de Madrid) y 3 cortometrajes. En los últimos años ha realizado giras por España en colaboración con el INAEM. En todas las obras se trabajan valores: medio ambiente, coeducación, interculturalidad y educación para la paz.
La actividad principal de Títeres Sol y Tierra es crear y distribuir obras de teatro de títeres para público familiar. Los títeres que habitualmente trabaja son muppet, objetos, varilla, body muppet, de mano, y de tamaño grande, movidos con pértigas, para pasacalles. Y también pantomima de manos.